по
Кибернетика и программирование
12+
Меню журнала
> Архив номеров > Рубрики > О журнале > Авторы > О журнале > Требования к статьям > Редакция и редакционный совет > Рецензенты > Порядок рецензирования статей > Политика издания > Ретракция статей > Этические принципы > Правовая информация
Журналы индексируются
Реквизиты журнала

ГЛАВНАЯ > Журнал "Кибернетика и программирование" > Содержание № 04, 2018
Данный номер находится в стадии формирования. Все представленные на данной странице статьи уже вошли в номер, считаются опубликованными, сохранят в окончательной версии номера указанные страницы и другие метаданные статей также не изменятся.
Учредитель: Даниленко Василий Иванович, w.danilenko@nbpublish.com
Главный редактор: Сидоркина Ирина Геннадьевна, доктор технических наук, igs592000@mail.ru
Содержание № 04, 2018
Системный анализ, поиск, анализ и фильтрация информации
Галемов Р.Т. - Компенсация знакопеременного дрейфа целевой функции в решении обратной задачи кинематики манипулятора в условиях движущейся цели c. 1-18

DOI:
10.25136/2306-4196.2018.4.26798

Аннотация: Объектом исследования является решение обратной задачи кинематики, как задачи оптимизации, в условиях движущейся цели. Предметом исследования является учет дрейфа целевой функции, как результат движения цели, в процессе оптимизации. Для решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора, в условиях изменяющегося во времени положения цели, разработан эффективный алгоритм поисковой оптимизации. Его суть состоит в оценке скорости дрейфа, сформулированной целевой функции, на каждом шаге поиска и учете влияния дрейфа цели при выборе направления поиска. В работе рассмотрена модификация метода для переменной скорости дрейфа целевой функции. Оценки скорости дрейфа вычисляются рекуррентным методом наименьших квадратов на основе двух режимов: непрерывного движения поиска и поиска с повторными экспериментами в каждой вершине. Влияние дрейфа на значение целевой функции получается интегрированием оценок скорости дрейфа на интервале времени между измерениями. Автором был предложен метод учета дрейфа целевой функции в задаче оптимизации. Предложенный метод показал свою эффективность в задачах оптимизации с одним и несколькими экстремумами, на примере симплексного поиска и генетического алгоритма, работающих в условиях непостоянного дрейфа целевой функции. Экспериментальным путем определены границы эффективности применения метода.
Другие сайты издательства:
Официальный сайт издательства NotaBene / Aurora Group s.r.o.
Сайт исторического журнала "History Illustrated"